רובוט שיאומי - עדכון התוכנה האחרון - שיפור ניכר ביכולת המיפוי

[nirzon]

בעדכון התוכנה האחרון שנעשה לרובוט (אצלי זה קרה במהלך סוף השבוע), גרסת תוכנה 3.5.8-004018 הרגשתי בשיפור ניכר ביכולת המיפוי של הרובוט.
אצלי בבית קיימת איזו פינה מעצבנת, שהרבה פעמים לאחר שהרובוט היה עובר בה, ההצפנה של המפה שלו היתה משתבשת, לפי המפה שהוא מצייר, נראה כאילו הוא חושב שהמפה סובבה בכמה מעלות עם כיוון השעון. זה היה משבש לו את המשך הניקוי בפעמים הללו.
היום הפעלתי את הרובוט בפעם הראשונה לאחר העדכון, וכשעקבתי אחרי בניית המפה שלו, שמתי לב שלאחר המעבר בפינה הבעייתית, היה נראה כאילו המפה הסתובבה מבחינתו, אבל הוא הצליח אחר כך, כנראה על-ידי השוואה בין מה שהוא זכר למה שהוא רואה, להצפין אותה מחדש. מעניין מאד.
כשיסיים לנקות, אעשה איתו עוד ניסוי, שזה להזיז אותו למיקום חדש בבית, ולהורות לו לחזור לעמדת הטעינה - נראה אם יצליח להבין איפה הוא וככה יוכל לחזור לעמדת הטעינה בלי להתבלבל ממיקום חדש.

עריכה: אכן הניסוי הצליח. לאחר שתילה שלו במיקום אחר בבית (בו הוא כבר עבר קודם לכן), הוא הצליח להבין איפה הוא ולחזור משם לעמדת הטעינה.

[saraguru]

מקווה גם.
אצלי זה קורה מתחת לספה. בשלב מסויים תפרנו כיסוי לספה שבחלק מהמקומות מגיע לגובה שהרובוט לא עובר דרכו. לפעמים בנקיון הבית, המפה הייתה מסתובבת בכ-30 מעלות ועקב כך הוא היה חושב שעמדת הטעינה נמצאת בתוך ארון כלשהו, ולכן לפני כל נקיון אנחנו מרימים את שולי הכיסוי כך שהוא לא יפריע.
עוד לא יצא לי לבדוק האם באמת התשפר משהו.

תודה על העדכון

[Nba]

אצלי לאחרונה הוא לא היה מוצא את התחנת עגינה ומסתובב איזה 5 ד' בבית ומתייאש.

עשיתי עדכון, נראה אם יש שיפור במיפוי ובעניין הזה שהוא לא מוצא את התחנה.

[danon9964]

רק אצלי זה לא התעדכן איך מאלצים שיעשה עידכון?

[nirzon]

אצלי זה פשוט קפץ, ביקש ממני לעדכן

[nirzon]

שמחתי מוקדם מדי. בהפעלה של הבוקר הרובוט שוב התבלבל באותה נקודה שתמיד מפריעה לו.

[Nba]

נסה להעביר את התחנת טעינה שלו למקום אחר ואז הוא ימפה את החלל בצורה שונה, תעדכן אם זה עזר.

[nirzon]

אין סיכוי - תחנת הטעינה שלו ממוקמת בצורה נסתרת מתחת לספה. חוץ מזה - מנסיון - כשמתחילים את העבודה על הבית ממיקום אחר, קרוב לנקודה הבעייתית, זה באמת מדלג על הבעיה. מה שאני יכול לעשות זה אולי להזיז אותו לאזור הבעייתי ואז לתת לו פקודת הפעלה, רק שזה טיפה מסורבל ולא מאפשר עבודה אוטומטית.

[soundster]

״בפני עיוור לא תשים מכשול״

לא מכיר את הבעיות שציינתם. אצלי המטומטם הזה מתעקש לעלות על רגליים של איזה שולחן עגול ובסוף 90 אחוז מצליח , 10 אחוז צועק עלי שאחלץ אותו.

[shay820]

אחרי העדכון יש חלוקה של מפלסים שונים בבית ,פשוט מעולה

[saraguru]

״בפני עיוור לא תשים מכשול״

לא מכיר את הבעיות שציינתם. אצלי המטומטם הזה מתעקש לעלות על רגליים של איזה שולחן עגול ובסוף 90 אחוז מצליח , 10 אחוז צועק עלי שאחלץ אותו.

...

·מכיר את הבעיה. אצלי זה כיסאות בר, וכשהוא עולה על הרגלית העגולה שלהם, הוא מרעיש, שורט את הרגליות, ונתקע שם להרבה זמן (הרגליות הן בגובה של כ-1 ס"מ, אז הוא לא "רואה" אותן, אך מצד שני גם לא מצליח לטפס עליהן כמו שצריך)

[soundster]

לזכותו אני אגיד רק שהוא לא מאלה שמוותרים מהר.

[JamesStone]

בהמשך, לאחר שיש "מפה", אני בוחר לו איזורים (Zones) ובצורה כזו מונע ממנו לעבור לאיזורים בעיתיים מבחינת
ציוד שיש שם או מכשולים שאני יודע שהוא לא יכול לעבור.

ג'יימס

[shay820]

ברשותי S6 אני לא חווה בעיות גם באזורים בעיתיים