רחפן לא שומר ריחוף במקום

[UDIU]

שלום !
האם מישהו נתקל בבעייה שהרחפן (DJI MAVIC AIR) לא שומר ריחוף במקום למרות שלא נוגעים בסטיקים.

-הוא נסחף הצידה במהירות מאוד איטית גם כשלא נוגעים בבקר,וכן לעיתים לא עוצר לחלוטין את התנועה הצידה למרות עזיבת הסטיק.
-נתוני ההטסה הם קלאסיים ללא רוח או גורם משפיע אחר.
-החלפתי להבים כדי לוודא שהבעיה אינה בלהבים.
-האם יש דרך לבצע איפוס לרחפן או לקונסולת השלט כדי למנוע את הבעייה. (במידה והיא נובעת מהרחפן עצמו או מהשלט)

תודה לעונים.

[oferlaor]

אתה בחוץ, אני מניח?

תבדוק כמה דברים:
1. שעשית כיול מלא למצפן וחשוב מאוד להיות רחוק ממתכות או ברזל כשעושים את זה (למשל לא לנסות ולכייל מעל מכסה ביוב...)
2. תודא שאתה במצב קליטה טוב ושאתה במצב ניווט לפי לוויינים (ATTI) ולא לפי visual only (שנקרא OPTI)
3. נסה כיול מלא ל-IMU

[UDIU]

@oferlaor

אני אכן בחוץ יש קליטת לווינים וההטסה היא לא VISUAL.
הרחפן אחרי Calibration
ולכאורה הכל תקין מאופס ומכוייל.
לא הכרתי כיול מלא ל IMU.
אנסה את זה.

תודה 🙏

[checkpoint]

יש מצב שאחד הפלופלורים קצת סדוק או פגום